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根据弹性元件的形式，悬架又可以分成弹性悬架和刚性悬架。
(1)弹性悬架。它是由板弹簧1、U形骑马螺栓3、吊耳6等组成。由于弹性悬架吸振性能好，所以牵引车大都采用这种悬架。
(2)刚性悬架。刚性悬架又称中间铰轴式或摆轴式悬架，采用这种悬架时，车桥不通过任何弹性元件，而直接与车架的支座铰接，如图2-24所示。由于在这种悬架系统中无弹性元件，所以由地面不平引起的冲击载荷可直接传到车体上，影响行驶性能，但因其结构简单、零件数目少、自重轻，所以国内外不论吨位大小的叉车，基本上都采用这种结构形式。
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